Snijd de Picanha in dikke plakken en zorg ervoor dat er op elke plak een laagje vet zit.

Marineer de picanha met het zeezout, de olijfolie, kruiden en peper. Zorg ervoor dat je de kruiden goed inwrijft. Laat het vlees vervolgens een half uurtje liggen.

Bereid de houtskool in de barbecue voor en voeg tevens wat takjes rozemarijn toe.

Steek de barbecue aan en leg hier gelijk de Picanho op.

Gril het vlees tot de gewenste gaarte (regelmatig draaien).

Haal het vlees van de barbecue en laat het een paar minuten afgedekt rusten. Snijd vervolgens in kleinere stukken en bedruip met wat sap.